В.К. Анисимов родился в 1912 году в селе Дубовское (сегодня это Дубовский район Ростовской области) в крестьянской семье. В пятилетнем возрасте (как раз наступил 1917 год со всеми вытекающими последствиями) Василий остался сиротой и впоследствии воспитывался в детском доме, где получил начальное образование. С 1932 года Анисимов работал в Дубовском мясосовхозе.
В 1941 году В.К. Анисимов был призван в ряды Красной Армии Зимовниковским РВК.
На фронтах Отечественной войны с февраля 1944 года. Воевал на 1-м Белорусском фронте.
К январю 1945 года экипаж танка гвардии старшины В. К. Анисимова подбил свыше 20 орудий, 7 тягачей, уничтожил 12 пулемётных точек, много другой боевой техники и живой силы противника.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 27 февраля 1945 года за образцовое выполнение боевых заданий командования и проявленные при этом мужество и героизм гвардии старшине Василию Кондратьевичу Анисимову присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда» (№ 5751).
Кроме того, В.К. Анисимов был награждён орденом Ленина, орденами Славы 2-й и 3-й степени, медалями.
После окончания В. К. Анисимов поселился на Полтавщине. Некоторое время был на хозяйственной работе, а с 1948 года работал на полтавском стеклозаводе. Часто выступал перед полтавчанами, рассказывал им о боевых походах, героизме советских воинов в годы Великой Отечественной войны.
Василий Кондратьевич Анисимов умер 10 апреля 1976 года в Полтаве. Похоронен в Полтаве на Куликовском кладбище.