Самоназвание этого кочевого народа — кипчаки, европейцы называли их куманами, ну а в русских летописях закрепилось название «половцы». Это слово восходит к древнерусскому «полова» — солома: согласно летописям, цвет волос представителей этого народа был желтоватым, цвета соломы.
В начале XI века половцы пришли из-за Волги в донские степи, вытеснив отсюда печенегов. Впоследствии территории, освоенные кипчаками, расширились до низовий Дуная.
Со второй половины XI в. до монголо-татарского нашествия половцы производят постоянные нападения на южную Русь: опустошают земли, грабят скот и имущество, уводят массу пленных, которых или держат у себя в качестве рабов, или продают на невольничьих рынках Крыма и Центральной Азии. Свои нападения половцы делали быстро и внезапно.
Половцы представляли собой классический кочевой скотоводческий народ. Разводили крупный рогатый скот, овец, и даже верблюдов. Но главным богатством кочевника являлась конечно же лошадь.
У половцев был типичный военно-демократический строй. Половецкий народ разделялся на несколько родов (колен), носивших названия по именам их предводителей. Эти роды объединялись в крупные племенные союзы, центрами которых были примитивные города-зимовья. Процесс консолидации разрозненных кочевых орд в отдельные племенные объединения завершился в конце XI века.
Половцы господствовали в Подонье до XIII века, когда сюда из глубин Центральной Азии явились новые кочевники, с гораздо более хорошо организованной армией и социальным строем — татаро-монголы.